In Colombia è stato pubblicato un resoconto biografico di Mons. Angelo Cuniberti, secondo Vicario Apostolico di Florencia (Caquetá) per quasi vent'anni nel cuore di un territorio che ha visto i primi passi dei Missionari della Consolata nel sud di quel paese, non molti anni dopo il loro primo arrivo in Colombia. L'autore è Salomón Trujillo Tovar e il titolo descrive eloquentemente la forte personalità del vescovo: "Monsignor Cuniberti, l'uomo che impressionava tutti".
La redazione di questo libro non è recente e risale agli anni '90, quando, come lavoro per qualificarsi per un master in Sviluppo Educativo e Sociale, il professor Trujillo decise di indagare su questo carismatico uomo di Dio. "A quel tempo ero l'assistente amministrativo di monsignor Serna -era il vescovo che aveva sostituito monsignor Cuniberti alla guida dello stesso vicariato che nel 1985 si sarebbe trasformato in una diocesi - e così mi sembrava interessante fare il lavoro nello stesso posto dove lavorava lui. In poco tempo mi resi conto della grandezza di questo missionario che aveva lasciato tracce in tutta la regione di Caquetá non solo nelle sue attività pastorali, ma anche nelle sue attività sociali e politiche".
Trujillo, originario della stessa regione, conosceva Cuniberti da quando aveva sette anni e lo vide lottare per ottenere l'istruzione superiore anche per quella regione amazzonica del Caquetá lontana dallo sguardo e anche dalle preoccupazioni del governo centrale. Quando nel 1992 terminò il suo lavoro di ricerca questo non fu pubblicato per espresso desiderio dello stesso Mons. Cuniberti che chiese di non farlo mentre lui fosse ancora in vita. Per questo la sua biografia è stata archiviata fino al 26 giugno 2012, data in cui Cuniberti già novantunenne partì per la casa del Padre nella sua città natale di Mondovì.
Rispettando il volere del ex vescovo ll libro fu pubblicato nel 2020, otto anni dopo la morta del protagonista, solo dopo un'attenta revisione del manoscritto originale realizzata dallo stesso autore.
Nelle pagine di questo libro scopriamo l’intero percorso umano e cristiano di questo vescovo: la sua famiglia dio origine in Italia, e il suo arrivo in Colombia, l’impegno per la gente del suo amato Caquetá. "Ricordiamo la sua missione religiosa e pastorale, la sua attenzione ai contadini, agli indigeni, ai più bisognosi, i progetti che ha concretizzato a Caquetá come il Seminario Minore, il Centro Pilota di Educazione Speciale, il Sena, l'Università dell'Amazzonia, il Centro Indigeno di Caquetá, e molte altre opere che ha realizzato. La sua storia è ovviamente legata alla presenza dei Missionari della Consolata a Caquetá e alla storia di successo della Chiesa Cattolica in questa parte della regione amazzonica”
"Il vescovo Cuniberti è stato un uomo visionario che ha amato profondamente Caquetá e la sua gente, che ha promosso la costruzione spirituale, sociale, educativa e culturale del Dipartimento dal 1961 al 1978”. Il suo impegno lasciava tutti quanti davvero impressionati.