Enfim o retorno, para Roraima onde trabalhou na Escola de artes e ofícios do Calungá, foi por nove anos economo regional e desde 2002 se encontra em Manaus, na área missionária Jorge Teixeira, hoje chamada, com a subdivisão em duas áreas de Santa Maria Goretti.
Para quem não tem muita aproximação com ele, seu aspeto parece burbero e pode aparecer casca grossa, mas uma vez superado o primeiro momento de aproximação encontra nele um amigo e conselheiro sábio que sabe acompanhar as pessoas, e sobretudo os jovens na sua caminhada colocando-os diante de seus compromissos de vida e cobrando na hora certa atitudes, respostas, frutos que façam deles homens e mulheres cidadãos e cidadãs cristãos, capazes de viver seu batismo e sejam testemunhas auténticas do Reino na realidade desafiadora do mundo globalizado.
O jubileu do irmão Tarcisio foi festejado no próprio dia pelas comunidades de Jorge Teixeira, Santa Luzia e Santa Etelvina, sendo que no próximo dia 17 de outubro será festejado e omenajado pela Área Missionária de Santa Maria Goretti.
Ao Irmão Tarcisio, os votos de muitos e longos anos de vida missionária, acompanhados de muita saúde e alegria continuando servindo o Reino e a Missão neste chão da Amazônia.